本书乃《孝经》的研究著作，汉代有今文古文两种版本，分别由郑玄作注和孔安国作传。唐玄宗李隆基融合今古文两家，亲自为《孝经》作注，并命元行冲作疏，宋代邢昺以元行冲之疏为基础，重新作疏。本书与其他朝廷钦定儒家经典注疏统称为《十三经注疏》。正义又称疏，系在正经注基础上，融合众多经学家见解，对原有经注进行疏证，并对注文加以注解之意；注乃注解。
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